Cuando nos frotamos las manos para calentarlas en días fríos, esta fricción de deslizamiento es definitivamente deseable, y sin la fricción estática entre los neumáticos y la carretera, un automóvil no podría conducir en una curva. Sin embargo, es menos agradable la fricción continua, que dificulta el avance suave en tramos rectos.
Las fuerzas de fricción, deseadas o no, contrarrestan el movimiento de dos cuerpos y lo inhiben o incluso lo impiden. La causa radica en sus propiedades superficiales, porque incluso si a veces se requiere un microscopio para ver las irregularidades, las superficies aparentemente lisas siguen siendo ásperas y “quedan atrapadas” entre sí.